Посев трактором ЮМЗ-6Л и сеялка СУПН-8(расщет нормы высева)

Сеялка должна равномерно распределять семена по засеваемой площади. Отклонение общего высева от заданной нормы допускается не более ±3%. Сошники должны направлять семена на уплотненное дно борозды, на одинаковую заданную глубину и заделывать их влажным слоем почвы. Отклонение от заданной глубины заделки могут быть не более ±1см. Наличие на поверхности поля не заделанных семян не допускается. Поверхность поля после прохода сеялки должна быть выровненной.

Необходимо следить за равномерным размещением семян по длине рядка. Отклонение от расчетного интервала между семенами не должны превышать 30%. В заданном интервале с допустимым отклонением должно быть не менее 70% семян при норме высева 45 тыс. и не менее 45-80 тыс. семян на гектар.

Бороздки и гребенки не должны превышать 2…3см.

Сеялка должна обеспечивать посев с заданной шириной междурядья. Отклонение ширены междурядий допускается в пределах ±1см.

Аналитический расчет агрегата

Устанавливает оптимальное соотношение между тяговым усилием трактора и сопротивление машины можно разными способами: практическим, аналитическим, графическим, при помощи таблиц и тд.

В курсовом проекте производят аналитические расчеты состава машинотракторного агрегата выполнения заданной операции определенной маркой агрегата.

Трактор «Беларусь» ЮМЗ-6 АКЛ/ АКМ

Универсальный, колесный, тягового класса 1.4. Предназначен для выполнения различных робот: сельскохозяйственных с навесными, полунавесными и прицепными машинами и орудиями, погрузочно-разгрузочных, транспортных, а так же для привода стационарных сельскохозяйственных машин.

На тракторе установлен четырехтактный дизельный двигатель Д-65 Н(Д-65 М) житкосного охлаждения с непосредственным впрыском топлива.

Оборудован механической коробкой передач с понижающим редуктором. На него можно монтировать ходоуменьшитель СН- 5А. Муфта сцепления двойная, сухая, фрикционная, постоянно-замкнутого типа, с раздельным приводом на силовую передачу и ВОМ. Наличие пневматического привода управления тормозами обеспечивает торможение прицепов, имеющих как пневматические так и гидравлические тормоза. Управление тормозами прицепов и трактора заблокированы. Рулевое управление механическое с гидроуселителем. На тракторе установлено каркасная безопасная одноместная термоизолированная кабина с естественной вентиляцией (открывается окно и люк в крыше кабины). Сидение одноместное, мягкое, подрессоренное, с гидро-амортизатором регулировкой по росту, весу и массе тракториста. Угол наклона спинки сидения регулируется. Трактор имеет роздельно-агрегатную гидравлическую навесную систему с механическим догружателем ведущих колес, грузоподемность которой 8 килоньютон(800 кг), на расстоянии от оси подвеса.

По заказу потребителя натрактор может быть поставлен дополнительное оборудование: приводной шкив, два гидроцилиндра Ц75 с арматурой, разрывные муфты, колеса с шинами 9.5-42 дюйма, эластичный резинометаллический гусеничный ход, дополнительные грузы для установки на переднем брусе, масса каждого по 20 кг, предпусковой подогреватель ПЖБ -200, чехол утеплительный, гидрофицированный прицепной крюк, хвостовик ВОМ на 1000 мин-1, догружатель сцепного веса.

Тракторы ЮМЗ-6АКЛ и ЮМЗ-6АКМ различаются между собой системой пуска дизеля: первый (с дизелем Д-65Н)от пускового двигателя, второй (Д-65 М)от електростартера. Сельскому хозяйству страны поставляются только ЮМЗ-6АКЛ.

Рекомендуется для зон: 1 ... 7; 11 ... 17, 19.

Техническая характеристика
Эксплуатационная мощность двигателя. кВт (л. с.)
44.5(60)

Частота вращения, мин 1:

-коленчатого вала двигателя

-ВОМ
1750

540, 1000

Диаметр цилиндра, мм
110

Ход поршня, мм
130

Удельный расход топлива при эксплуатационной

Мощности, г/кВт*ч (г/л. с.*ч)
247(182)

Число передач:

-переднего хода

-заднего
16

8

Диапазон скоростей движения, км/ч
7.6-34.5

Вместимость топливных баков, л
100

Шины
15.5R38,9-20

Уровень шума на рабочем месте, дБА
85

Максимальная концентрация пыли, мг/м*
10

Давление в шинах, МПа
0.14-0.25, 0.1 -0.2

Минимальный дорожный просвет, мм
450

Продольная база, мм
2450

Колея, мм
1400-1800

Наименьший радиус поворота, мм
7200

Габаритные размеры, мм
4165X1885X2586

Масса (конструкционная) с основным оборудованием, кг
3350


СЕЯЛКА КУКУРУЗНАЯ ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СУПН-8А

3.2.1 Расчет тягово-приводного агрегата для посева.

Для посева берем трактор ЮМЗ-6Л и сеялку СУПН-8

1. Выбор диапазона агротехнической скорости 8-12 км/ч

2.Такому диапазону соответствуют передача: 4.

Vт на 4 передаче =9,6 км/ч

3. Определяем рабочую скорость движения агрегата, учитывая буксование:

, (3,1)

Где: Vт – теоретическая скорость, км/ч;

D - коэффициент буксования;

Для 4 передачи:

= 8,064 км/ч;

4.Определяем номинальное тяговое усилие трактора на этих передачах:

На 4 Ркр = 9.71кН,

5 Определяем тяговое усилие трактора с учетом конкретных условий:

(3.2)

Где: Nе – мощность развиваемая двигателем;

i - передаточное число трансмиссии;

hт – КПД трансмиссии (hт = 0,9);

n – номинальная частота оборотов коленчатого вала;

r - радиус ведущего колеса.

Для 4 передачи:

КН;

6 Для работы агрегата необходимо обеспечить такие условия:

Nпр ‹ N вом,

Где:

Nпр - мощность для приведения в действие механизмов машины, кВт;

Nвом – мощность, которая может передаваться через ВОМ при движении агрегата.

Nпр = Nп, (3.3)

Где:

Nп - удельная мощность для приведения в действие рабочих органов.

Nпр = 1,5 кВт.

Nвом – определяем по формуле:

(3.4)

Где:

Nе – мощность развиваемая двигателем;

h вом – КПД трансмиссии ВОМ (h вом = 0,92);

Vр – рабочая скорость агрегата;

h тр – КПД трансмиссии трактора;

hd - коэффициент буксования ;

Rкоч. тр. – сопротивление на передвижение трактора, кН;

Rкоч. м. – сопротивление на передвижение сельскохозяйственной

машины, КН.

Rкоч. тр. = G тр * ( f + t ), (3.5)

Rкоч. м. = Gм * ( f +t ), (3.6)

где:

Gтр, Gм – масса трактора и масса сельскохозяйственной машины;

f – коэффициент сопротивления перекачивания;

t - величина подъема (t= 0,01).

Для 4 передачи:

кВт;

Для 4 передачи Nпр < Nвом – 1,5 < 28,6 агрегат будет работать нормально.

7 Для оценки рационального комплектования агрегата определяем коэффициент использования тягового усилия трактора:

(3.7)

Где:

Rагр.- общее сопротивление агрегата, КН;

Рн. кр - тяговое усилие трактора, КН.

Rагр.= Кv * В+R вом. + Rпер + Rдоп, (3.8)

Где:

Кv – удельное сопротивление на передачах, кН/м (1,0-1,5 кН/м);

В – ширина захвата с.-х. машины, 5,6 м;

Rвом – дополнительное сопротивление, которое делают рабочие органы, приводимые в действие от ВОМ, кН;

Rпер – сопротивление перекачиванию машины, КН;

Rпод – сопротивление подъема машины, КН.

К=К0 * (1+п*(Vp – V0)) (3.9)

На 4 передачи: К= 1,66 кН/м;

(3.10)

Для 4 передачи:

кН;

R пер.=Gс.-х. м * f = 11 * 0,18 = 1,98 кН;

R под =Gс.-х. м * t = 11 * 0,01 = 0,11 кН;

Рассчитаем общее сопротивление агрегата:

На 4 передаче:

Rагр. = 1,66*5,6+0,6+1,98+0,11 = 11,98 кН;

на 4 передаче,

Из расчетов видно, что трактор рационально использовать на 4 передачи. Дальнейшие расчеты производим для 4 передачи.

8 Определяем сменную продуктивность:

Wсм. = 0,1 * Вр *Vр * Тр, (3.11)

Где:

Вр – рабочая ширина захвата агрегата, м;

Вк – конструктивная ширина захвата агрегата машины, м;

b - коэффициент использования ширины захвата (b=0,95).

Тр – рабочее время смены,

Тр=Тсм * t

Где:

Тсм - время смены (Тсм = 7 часов);

t - коэффициент использования времени смены (t = 0,7)

Тр = 7 * 0,7 = 4,9 часов;

Wсм = 0,1 * 5,6 * 9,6 * 4,9 = 26,3 га/см.

Из расчета видно, что скомплектованный агрегат будет работать эффективно.

3.3 Подготовка агрегата к работе

При подготовке агрегата к работе надо не забывать, что от этого зависит качество выполнения работ на высоком уровне.

Подготовка трактора к работе: а) проверяют комплектацию трактора; б) проверка наличия дополнительных устройств, если такие имеются; в) проведение технического обслуживания; г) осмотр технического состояния.

Подготовка сеялок: а) наладка рабочих органов на глубину посева; б) установление нормы высева; в) установление вылета маркера или следоуказателя; г) проверка технического состояния; д) проведение технического обслуживания.

Расчет вылета маркера по формуле

Lм=Bp±A+Ш/2

Bp-ширена захвата агрегата

Ш - ширена междурядий посевов

A - расстояние между серединами гусениц

''+''-для левого колеса

''-''-для правого колеса

Lм=5,6+1,4+0,7/2=3,85

Lм=5,6-1,4+0,7/2=2,45

3.4 Подготовка поля до работы

Эффективное использование агрегатов и качество выполняемой работы зависит от правильной подготовки поля, поэтому следует выполнить следующие операции:

1-произвести осмотр поля и освобождение от посторонних предметов;

2-участок разбивают на загоны, отбивают поворотные полосы;

3-выбирают способ движения в данном случае – гоновый петлевой;

4-опасные участки ограждают.

Разметка поворотных полос. Для гонового способа движения на концах загонов нужно оставлять полосы для холостого заезда. Ширина поворотных полос зависит от состава агрегата и видов поворотов.

Примерную длину поворотной полосы определяем по формуле

E=3·Rmin+la (3.12)

Rmin-минимальный радиус поворота

La-кинематическая длина агрегата

E=K·Bp (3.13)

K=E/Bp (3.14)

K-количество проходов агрегата

К=32/5,6=5,71 ≈ 6

Eопт=6*5,6=33,6 м Принимаем 33 м.

Разбиваем поле на загоны

Cопт=10000*2*Wсм/L (3.15)

L-длина загона, 900 м;

Wсм - сменная производительность агрегата, 26,3 га/см;

2- продолжительность работы в загоне, смен.

Conm=10000*2*26,3/900=584,4 м

Ширину загона принимаем кратной ширине захвате сеялки:

Conm=К*Bp (3.16)

К=Сопт/Вр=584,4/5,6=104,36 ≈ 105.

Определяем Сопт =92*Вр = 105*5,6 = 588 м.

Количество загонов

Nз=10000·F/L·Conm (3.17)

F-площадь посева

L-длина гона

Nз=10000·70/900·588=1,32

Берем два полных загона, в которых Сопт = 588 м и один неполный, в котором Сопт = 219,6 м. Остаток вполне достаточный для работы агрегата.

C = 588*2+219,6 = 1395.6 м.

3.5 Робота агрегата в загоне и контроль качества

Перед началом работы агрегат устанавливают на поворотной полосе и при выезде на контрольный участок приводят в рабочее положение. После контрольного прохода если все требования соблюдены, то начинают посев, способ движения выбирают гоновый петлевой.

При первом проходе, проехав 20…30м, останавливаются и проверяют качество выполнения операций соответственно с агротехническими условиями, при дальнейшей работе следят за состоянием рабочих органов.

В конце загона, на поворотной полосе проверяют агрегат для дальнейшей его работы. При необходимости рабочие органы очищают от земли и бурьяна.

После окончания работы производят посев поворотных полос.

Для лучшего использования техники надо: загружать трактора чтоб небыли недогруженных тракторов, совмещать операции тем самым экономить топливо, используемая техника должна отвечать нормам.

3.6 Охрана труда и противопожарные средства

При работе надо соблюдать технику безопасности.

На сеялках должны быть предусмотрены приспособления для контроля с места водителя за работой высевающих аппаратов и уровнем семян в ящиках.

На прицепных сеялках, сажалках должны быть предусмотрены поручни на семенных ящиках, подножные доски шириной 350 мм с передним предохранительным бортиком высотой 100 мм, перила высотой 900мм, чистики для очистки рабочих органов и лопатки разравнивания семян.

Рабочие органы разрешается очищать только после остановки трактора. При использования прицепной машины, то между прицепщиком и трактором устанавливают двухсторонняя сигнализация. Тракторист не имеет право начинать движение не получив ответного сигнала.

Перед началом работы посевных машин необходимо убедится в их исправности, соответствуют ли они требованиям безопасности и есть в наличие: защитные очки, рукавицы, респираторов, лопаток для разравнивания протравленного зерна в сеялках и средств очистки рабочих органов. Во время движения посевных агрегатов запрещается заправлять вручную машины посевным материалом, садится на семенные ящики, опускать и поднимать маркеры. Маркеры должны подниматься и опускаться с рабочего места тракториста.